六自由度(6DOF)知識
2015/10/15 點擊:
物體在空間具有六個自由度,即沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動自由度和繞這三(sān)個坐標軸的轉動自由度 。因此,要完全確定物體的位(wèi)置(zhì),就必須消除這六(liù)個自由度。[1]
模(mó)擬出各種(zhǒng)空間運動姿態,可廣泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平台、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地(dì)震模擬(nǐ)器以及動感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域用途及特點:六自由度運動平台,由於有很為廣闊的應用前景,近幾年,引起了國內外科(kē)研、院校廣泛的研究興趣。[1]
六自由度運動平台是由六支作動筒(tǒng),上、下各六隻萬(wàn)向鉸鏈和上、下兩個平台組成(chéng),下平台固定在基礎上,借助六支作動筒(tǒng)的伸縮運動,完成上平台在(zài)空間六個自由(yóu)度(X,Y,Z,α,β,γ)的運動,從而可以模擬出各種空間運動(dòng)姿態。可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器(qì)、海軍直升機起降模擬平台、坦克模擬器、汽車駕駛模擬(nǐ)器(qì)、火(huǒ)車(chē)駕駛模(mó)擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域,甚至可用到空間宇宙飛船的對接,空中加油機的加油對接中。在加工業可製成六軸(zhóu)聯動機床、靈巧機器人等。由於六自由度運動平台的研製,涉及機械、液壓(yā)、電氣、控製、計算機、傳感器,空間運動數學模型、實時信號傳輸處(chù)理、圖形顯示、動(dòng)態仿真(zhēn)等等一係列高科技領域,因而六自由度運動平台的研製變成了高等院(yuàn)校(xiào)、研究院所在液壓(yā)和(hé)控製領域水平(píng)的標誌性象征。六自由度運動平台是傳動及控製技(jì)術領域的皇冠級產品,掌握了它,在傳動和控製領域基本上就沒(méi)有了難題。[1]
發動機(jī)模(mó)擬係統及扭轉疲勞(láo)試驗係統
多自由度震(zhèn)動台(tái)-六自由度
高性能垂向(xiàng)震動台
振動試驗台技術(shù)
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