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WONGLOVE5係（xì）列虛擬現實數據手套的型號與功（gōng）能描述
WONGLOVE5係列的虛擬現實數據手（shǒu）套適合應用在機器手手指協同，機械手臂的人機控製、遠程交互、虛（xū）擬交互等應用方（fāng）麵。該係列數據手套有（yǒu）以下四種型號和對應的功能描述如下：
功能
型號
WONGLOVE數（shù）據手（shǒu）套的VR交互
WONGLOVE數據手套的功能展示
5個手指彎曲度傳感（gǎn）器，分布在每（měi）個手指背上。
5個手指力反饋器，這些傳（chuán）感（gǎn）器分（fèn）布在每個手指背上（適合WONGLOVE5F,WONGLOVE5F+）
3個手（shǒu）臂位置傳感器，這些傳感器分布在（zài）手臂大關節上（適合WONGLOVE5+,WONGLOVE5F+）
2-5個手指握力（lì）傳感器，手（shǒu）指指尖內側（適合定製型號）
可（kě）實時（shí）捕捉人手5個手指的運動信息，例如常規的抓握物體（tǐ）動作。
可實現虛擬現實應用中常用的拇指（zhǐ）搓撚功能， 例如搓繩子，擰螺絲，拇指食指捏取動作；
可以實現手臂和手掌的空間位置定位。（適合WONGLOVE5+,WONGLOVE5F+）
可實（shí）現手指觸覺反饋（kuì）。（適合WONGLOVE5F,WONGLOVE5F+）
可以實現手指抓握力檢（jiǎn）測。（適合定製（zhì）型號）
WONGLOVE5數據手套可選的數據接口有兩（liǎng）種： USB有線（xiàn）和2.4G無線。
免費提供基於C++ 、Python、C# 的（de）WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於控製台，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼（gé）動畫演示程序； 基於U3D的虛擬人（rén）手3D模型演示例子（zǐ）和實現源代碼（mǎ）。
程序語言方麵，可以適用C++, C#, JAVA，PYTHON程序開發（fā）。
虛擬現實軟件平台方麵，可以適（shì）合大多數3D虛擬現實軟件或者仿真開發平台，例（lì）如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持專（zhuān）業的心理分析軟件E-PRIME。在3D應用方麵，推薦用戶使用UNITY3D, UE4平台。設（shè）備配套的（de）SDK也適合建（jiàn）立MotionBuilder插（chā）件，搭建基於（yú）MotionBuilder動畫製作平台（tái），WONGLOVE結合HTC VIVE， 客戶可快速搭建3D互動開發環境。
麵（miàn）料
合成彈（dàn）力纖維布
手指（zhǐ）傳（chuán）感器數量
5個節點（diǎn）
手指傳感器采樣
12位A/D轉換
數據包更新率
<100赫茲
傳（chuán）輸範圍
USB版本：3米
2.4G無線 ：10米（可視距離）
供（gòng）電
DC 5V@500mA （典型的USB端口供電標準）
位置傳感器（qì）（*本參數僅僅適合WONGLOVE5+,WONGLOVE5F+）
數量：3個傳感器 精（jīng）度：Z0.2°，XY0.02°
數量：5個手指反饋器（qì） 精（jīng）度：128級軟件可編程
