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WONGLOVE14係列數據手套的型號（hào）與功能描述
WONGLOVE14係列的數據手套適合（hé）應用在機器手手指協同，機械手臂的人機控製、遠程（chéng）交互、虛擬交（jiāo）互等應用方麵。該係列（liè）數據手套有以下四種型（xíng）號和對應的功能描述如下：
功能
型號
WONGLOVE數據手套的手指功能
14個手指彎曲度傳感器，分布在每個手指背上。
5個手指力反饋器，這些傳感器分布在每個手指背上（適（shì）合WONGLOVE14F,WONGLOVE14F+）
3個手臂位置傳感器，這些傳感（gǎn）器分布（bù）在手臂大關（guān）節上（適合WONGLOVE14+,WONGLOVE14F+）
2-5個手指握力傳感器，手指指尖內側（適合定製（zhì）型號）
可（kě）實時捕捉（zhuō）人手5個手指的運動信息，例（lì）如（rú）常規的抓握物體動（dòng）作。
可實現虛擬現實應用中常用的拇指（zhǐ）搓撚功能， 例如搓繩子，擰螺絲（sī），拇指食指捏取動作（zuò）；
可以實現手臂和手掌的空間位置定位。（適合WONGLOVE14+,WONGLOVE14F+）
可實現手指觸覺反饋（kuì）。（適合WONGLOVE14F,WONGLOVE14F+）
可以（yǐ）實現（xiàn）手指抓握力檢測。（適（shì）合定製型號）
WONGLOVE14數據（jù）手套可選的數據接口有兩種： USB有線和2.4G無（wú）線。
免費提供基於C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於控（kòng）製台，MFC, WIN32的（de）OPENGL的骨骼動畫演示程序； 基於U3D的虛擬人手3D模型演示（shì）例子和實現源代碼。
程序語言方麵，可以適用C++, C#, JAVA，PYTHON程序開發。
虛擬現實（shí）軟（ruǎn）件平台方麵，可以適合（hé）大多數3D虛擬（nǐ）現實軟（ruǎn）件或者仿真開發平台，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持專業的心理分析軟件E-PRIME。在3D應（yīng）用方麵，推（tuī）薦用戶（hù）使用UNITY3D, UE4平台。設備配（pèi）套的SDK也適合建立MotionBuilder插件，搭建基於MotionBuilder動畫製作平台，WONGLOVE結合HTC VIVE， 客戶可（kě）快速搭建3D互動開發環境。
麵料
合成彈力纖維（wéi）布
手指傳感器數量
14個（gè）節點
手指傳感器采樣
12位A/D轉換
數據包更新率（lǜ）
<100赫茲
傳輸（shū）範圍
USB版本：3米
2.4G無線 ：10米（可視距離）
供電
DC 5V@500mA （典型的USB端口供電標準）
位置傳感器（*本參數僅（jǐn）僅適合WONGLOVE14+,WONGLOVE14F+）
數量：3個傳感器 精（jīng）度：Z0.2°，XY0.02°
數量：5個（gè）手指反饋器 精度：128級軟件可編程
