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WonGlove15係列數據手套的型號與功能（néng）描述
WonGlove15係列的數（shù）據手套適合應用在機器手手指協（xié）同，機械手臂的人機控製、遠程交互、虛擬交互等應用方麵。該係列數據（jù）手套有以（yǐ）下四種型號和對應的功（gōng）能描述如（rú）下：
功能
型號
WISEGLOVE數（shù）據手套的（de）手指功能
15個手指彎曲度傳感器（qì），分布在每個手指背上。
5個手指力反饋器，這些傳感器分布在每個手指背上（適合WonGlove15F,WonGlove15F+）
3個手（shǒu）臂位置傳感器，這些（xiē）傳感器分布在手臂大關節（jiē）上（適合WonGlove15+,WonGlove15F+）
2-5個手指握力傳感器，手指指尖內側（適合定（dìng）製型（xíng）號）
可（kě）實時捕捉人手5個手指的運動信息，例如常規的抓（zhuā）握物體動作。
可（kě）實現虛擬現實應用中常用的（de）拇指搓撚功（gōng）能， 例如搓繩子，擰螺絲，拇（mǔ）指食指捏取動作；
可以實現手（shǒu）臂和手掌的空間位置（zhì）定位。（適合（hé）WonGlove15+,WonGlove15F+）
可（kě）實現手指（zhǐ）觸（chù）覺反饋。（適合WonGlove15F,WonGlove15F+）
可以實現手指抓握力檢測。（適合定製型號）
WonGlove15數據手套可選的數據接口有兩種（zhǒng）： USB有線（xiàn）和2.4G無線（xiàn）。
免費提供基於C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於控製台，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼（gé）動畫演示程序； 基於（yú）U3D的虛擬（nǐ）人手3D模（mó）型演示例子和實現源代（dài）碼（mǎ）。
程（chéng）序（xù）語言方麵，可以適用C++, C#, JAVA，PYTHON程序開發。
虛擬現實軟件平台方麵（miàn），可（kě）以適合大多（duō）數3D虛擬現實軟（ruǎn）件或（huò）者（zhě）仿真開發平台，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持專業的心理分析（xī）軟件E-PRIME。在3D應用方麵，推薦用戶使用（yòng）UNITY3D, UE4平（píng）台。設備配（pèi）套的SDK也適合建立MotionBuilder插件，搭建基於MotionBuilder動畫製作平台，WISEGLOVE結（jié）合HTC VIVE， 客戶可快速搭建3D互動開發環境（jìng）。
麵料
合成彈力纖維布
手指傳感器數量
15個節點
手（shǒu）指傳感器采樣
12位A/D轉換
數據包（bāo）更（gèng）新率
<100赫茲
傳輸範圍
USB版本（běn）：3米
2.4G無（wú）線（xiàn） ：10米（可視距離）
供電
DC 5V@500mA （典型的USB端（duān）口供電標準）
位置傳（chuán）感器（*本參數僅僅適合WonGlove15+,WonGlove15F+）
數量：3個傳感器 精度：Z1°，XY0.2°
數量：5個手指反（fǎn）饋器 精度：128級軟（ruǎn）件可（kě）編程
