要產生碰撞必須為遊戲對象添加剛體（Rigidbody）和碰撞器，剛體可以讓物（wù）體在物理（lǐ）影響下運動。碰撞體（tǐ）是（shì）物（wù）理組件的一類，它要與剛體一起添加到遊戲對象上才能觸發碰撞。如果兩個剛（gāng）體相（xiàng）互撞（zhuàng）在一（yī）起，除（chú）非兩個對象有碰撞體時物理引擎才會計算碰撞（zhuàng），在物理（lǐ）模擬中（zhōng），沒有碰撞體的剛體會彼（bǐ）此相互穿過。
物（wù）體發生（shēng）碰（pèng）撞的必要條件
兩個物體都必須帶有碰撞器(Collider)，其中一個物體還必須（xū）帶有Rigidbody剛體。
在（zài）unity3d中，能檢測碰撞發生的方式有兩種，一（yī）種是利用碰撞器，另一種則是利用觸發器。
碰撞器：一群組（zǔ）件，它包含了很多（duō）種類，比如：Box Collider（盒碰撞體），Mesh Collider（網格碰撞體）等，這（zhè）些碰撞器（qì）應用（yòng）的場合不（bú）同，但都必（bì）須加到GameObjecet身上。
觸（chù）發器，隻需要（yào）在檢視麵板中的碰撞器組件中勾選（xuǎn）IsTrigger屬性選擇框。
兩個物體相接（jiē）觸時到底執行OnTriggerEnter還是執行OnCollisionEnter方法，這（zhè）兩個又有什麽區別（bié）呢？
為了驗證碰撞器與觸發器的區別，現設計一個簡單的遊戲，讓小汽（qì）車與小球發生碰撞。新建一個C#腳本文件，把它拖給小汽車對象，雙擊該（gāi）腳本文件進入（rù）腳本編輯器，在該腳本中加入（rù）如（rú）下兩個方法，並分別設（shè）置一個斷點:
觸發信息檢測：
1.MonoBehaviour.OnTriggerEnter(Collider collider)當進入觸發（fā）器
2.MonoBehaviour.OnTriggerExit(Collider collider)當退出觸發器
3.MonoBehaviour.OnTriggerStay(Collider collider)當逗留觸發（fā）器
碰撞信（xìn）息檢測：
1.MonoBehaviour.OnCollisionEnter(Collision collision) 當進入碰撞器
2.MonoBehaviour.OnCollisionExit(Collision collision) 當退出碰撞器
3.MonoBehaviour.OnCollisionStay(Collision collision) 當逗留（liú）碰撞器
// 開始接觸void OnTriggerEnter(Collider collider) {
Debug.Log("開始接觸:" + collider.gameObject.name);
//Debug.Log (collider.gameObject.name);
}
// 接觸持續中（zhōng）void OnTriggerStay(Collider collider) {
Debug.Log("接（jiē）觸持續中");
}
// 接觸結束（shù）void OnTriggerExit(Collider collider) {
Debug.Log("接觸結束");
}
// 碰撞開始void OnCollisionEnter(Collision collision) {
var name = collision.collider.name;Debug.Log("碰撞物： " + name);
//var tag = collision.collider.tag;//Debug.Log("Tag is " + tag);
}
// 碰撞持續中（zhōng）void OnCollisionStay(Collision collision) {
//TODO:
}
// 碰撞結束void OnCollisionExit(Collision collision) {
//TODO:
}
當未勾選碰撞（zhuàng）器的Is Trigger選項時汽（qì）車與球體發生碰撞，進入方（fāng）法OnCollisionEnter，碰撞之後汽車產生被（bèi）球體撞飛的效果：
如果（guǒ）將碰撞器的（de）Is Trigger屬性選中，再次啟動遊戲讓球體與汽（qì）車產生接觸，這時進入（rù）方法OnTriggerEnter。之後球體直接穿過汽車，但球（qiú）體與汽車都（dōu）沒有產（chǎn）生碰撞效果：
unity3d中（zhōng）的碰撞器和觸發器（qì）的區別？
碰撞器是觸發器的載體，而觸發器隻是碰撞器身上的一個屬性
當Is Trigger=false時，碰撞器根據物理引擎引發碰撞，產生碰撞的（de）效果（guǒ），可以調用OnCollisionEnter/Stay/Exit函數；
當Is Trigger=true時，碰撞器被（bèi）物理（lǐ）引擎所（suǒ）忽略（luè），沒有碰撞（zhuàng）效（xiào）果，可以調用OnTriggerEnter/Stay/Exit函數。
如（rú）果（guǒ）既要檢測到物體的接觸（chù）又不想讓碰撞檢測影響物（wù）體移（yí）動或要（yào）檢測一個物件是否經過空間中的某個區域這時就可以用到觸發器
例子：
碰撞（zhuàng）器：有作用力，如車被（bèi）撞飛、皮球掉在（zài）地上又彈起效（xiào）果
觸發器：沒有作用力，如人站在靠近門（mén）的位置，門（mén）自動打開
