C# 串口二進製協議(yì)數據解析範例
例如:AA 44 05 01 02 03 04 05 EA
這裏我假設的一條(tiáo)數據,協(xié)議如下:
數據頭: AA 44
數據長度: 05
數據正文: 01 02 03 04 05
校(xiào)驗: EA
一般數據的校(xiào)驗,都會采用常用的方式,CRC16,CRC32,Xor。
有的數據安全要求高的,不允許丟包的(de),可能還要加入重發機製或是加入數據恢複算法,在校驗後根據前麵數據添加恢複字節流以恢複數據。我(wǒ)這裏采用的是簡單的異或校驗,包含數據頭的所有字節,依次異或得(dé)到的。
協議很簡單,我也認(rèn)為分析協議是很簡單的事情,下麵我們就如何分析協議來實際的結合c#看一(yī)下。
在我(wǒ)們實際(jì)開始編碼之前,還有一個規(guī)則需要了解,我們(men)有了通訊協議,如(rú)何結合(hé)串口的協議來分析,需要關心什麽呢?哦。一般(bān)就是4個問題(tí):緩存收到的所有數據,找(zhǎo)到(dào)一條完整數據,分析數據,界麵通知。
如果分的更詳細一點,緩存收到的所有數(shù)據,我們想到高效的辦法(fǎ)就是順序表,也就是數組,但數組的操作比較複雜,當你使用(yòng)完一條數據後,用過的需要移(yí)除;新(xīn)數據如果過多的時候,緩存過大需要清理;數(shù)據搬移等等,很有可能一個不小心就(jiù)會丟數據導致軟件出(chū)些(xiē)莫名其妙的小問題。個人建議,使用List,內部(bù)是(shì)數組方式(shì)實現,每次數據不足夠的時候會擴容1倍,數據的(de)增(zēng)刪改(gǎi)都已經做的很完善了。不會出現什麽小問題。
找到一條完整數據,如何找到完整數據呢(ne)?就(jiù)我們例子的這(zhè)個協議(yì),首先在緩存的數據中找(zhǎo)AA 44,當我們找到後,探測(cè)後麵的字節,發現是05,然後看緩存(cún)剩下的數據是否足夠,不足夠就不用判斷,減少時間消(xiāo)耗,如(rú)果剩餘數據>=6個(包含1個(gè)字節的校驗(yàn)),我們就算(suàn)一個校驗,看(kàn)和*後的校驗是(shì)否一致。
分析數據:鑒於網(wǎng)絡(luò)的開放性,我無法確定讀(dú)者對(duì)c#的了解程度,介紹一下,常(cháng)用的方式就是BitConvert.ToInt32這一(yī)係列的方(fāng)法,把(bǎ)連續的字節(和變量長度一樣)讀取並轉換為(wéi)對應的變量。c++下使用memcpy,或(huò)直接類型轉換後進行值拷貝,vb6下使用CopyMemory這個api。
校驗(yàn):前麵說過(guò)了。完整性判斷的時候需要和校驗對比,大多係統都不太嚴格,不支持重發,所以數據錯誤就直接丟棄。導致數據錯誤的原因很多,比(bǐ)如電(diàn)磁幹擾導致數據不完整或錯誤(wù)、硬件(jiàn)驅動效率(lǜ)不夠導致數據丟失、我們的軟件緩存出(chū)錯等。這些軟件(jiàn)因素數據係統錯誤,需要(yào)修改,但是電磁幹擾麽,有這(zhè)個可能的。雖然很少。
下麵是支持協議分析(協議不能配置(zhì),可配置的協議不是我們討論(lùn)的範疇。可(kě)以看看有(yǒu)DFA(確定性有(yǒu)限狀態機))
using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Windows.Forms; using System.IO.Ports; using System.Text.RegularExpressions; namespace SerialportSample { public partial class SerialportSampleForm : Form { private SerialPort comm = new SerialPort(); private StringBuilder builder = new StringBuilder();//避免在事件(jiàn)處理方法中反複的創建(jiàn),定義到外麵。 private long received_count = 0;//接收計數 private long send_count = 0;//發送計數 private bool Listening = false;//是否沒(méi)有(yǒu)執行完(wán)invoke相關操作 private bool Closing = false;//是否正在關閉串口,執(zhí)行Application.DoEvents,並阻止再次invoke private Listbuffer = new List(4096);//默認分配1頁內存,並始終限製不允許超過 private byte[] binary_data_1 = new byte[9];//AA 44 05 01 02 03 04 05 EA public SerialportSampleForm() { InitializeComponent(); } //窗體初始化 private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) { //初始化下拉(lā)串口名稱列表框 string[] ports = SerialPort.GetPortNames(); Array.Sort(ports); comboPortName.Items.AddRange(ports); comboPortName.SelectedIndex = comboPortName.Items.Count > 0 ? 0 : -1; comboBaudrate.SelectedIndex = comboBaudrate.Items.IndexOf("19200"); //初始化SerialPort對象(xiàng) comm.NewLine = "/r/n"; comm.RtsEnable = true;//根(gēn)據實際情況吧。 //添加事件注冊 comm.DataReceived += comm_DataReceived; } void comm_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) { if (Closing) return;//如果(guǒ)正(zhèng)在關閉,忽略操作,直接返回,盡快的完成串口監聽線程的一次(cì)循環 try { Listening = true;//設置標記(jì),說明我已經開(kāi)始處理數據,一會兒要使用係統UI的。 int n = comm.BytesToRead;//先記錄下來,避免某種原因,人為的原因(yīn),操作幾次之(zhī)間時間長,緩存不一致 byte[] buf = new byte[n];//聲明一個臨時數組存儲(chǔ)當前來(lái)的(de)串口數據 received_count += n;//增加接(jiē)收計數 comm.Read(buf, 0, n);//讀取緩衝數據 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //<協議解析> bool data_1_catched = false;//緩(huǎn)存記錄數據是否捕獲到 //1.緩存數據 buffer.AddRange(buf); //2.完整性判(pàn)斷 while (buffer.Count >= 4)//至少要包含頭(tóu)(2字節)+長度(1字節)+校驗(1字節) { //請不要擔心使用>=,因為>=已經和>,<,=一樣,是獨立操作符,並不是解析成>和=2個符號 //2.1 查找數據頭 if (buffer[0] == 0xAA && buffer[1] == 0x44) { //2.2 探測緩存數據是否有一條數(shù)據的字節,如果不夠,就不用費勁的做其他驗(yàn)證了 //前麵已經限定了剩餘長(zhǎng)度>=4,那我們這裏一定能訪問到(dào)buffer[2]這個長度 int len = buffer[2];//數據長度 //數據完整判(pàn)斷第一步,長度是(shì)否足夠 //len是數據段長度,4個字節是(shì)while行注釋的3部分長度 if (buffer.Count < len + 4) break;//數(shù)據不夠的時候什麽都不(bú)做 //這裏確保數據長(zhǎng)度足夠(gòu),數據頭標誌找到,我們(men)開始計算校驗 //2.3 校驗數據,確認數據正(zhèng)確 //異或校驗,逐個字節異或(huò)得到校驗碼 byte checksum = 0; for (int i = 0; i < len + 3; i++)//len+3表示校驗之(zhī)前的位(wèi)置 { checksum ^= buffer[i]; } if (checksum != buffer[len + 3]) //如果數據校驗失敗,丟棄這一包(bāo)數據 { buffer.RemoveRange(0, len + 4);//從緩存中刪除錯誤數據 continue;//繼續下一(yī)次循(xún)環 } //至此,已經被找到了一條完整數據。我們將數據直接分析,或是緩存起來一起分析 //我(wǒ)們這裏采用(yòng)的辦法是緩存一次,好處就是如果你(nǐ)某種原因,數據堆積在緩存buffer中(zhōng) //已經很多了,那你需要循環的(de)找到*後(hòu)一組,隻分析*新數據,過往數據你已經(jīng)處(chù)理不及時 //了,就不要浪費更(gèng)多時間了,這也是考慮到係統負載能夠降低。 buffer.CopyTo(0, binary_data_1, 0, len + 4);//複製一條完(wán)整數(shù)據到具體的(de)數據緩存 data_1_catched = true; buffer.RemoveRange(0, len + 4);//正確分(fèn)析一條數據,從緩存中移除數據。 } else { //這裏是很重(chóng)要的,如果數據開始不是頭,則刪除數據 buffer.RemoveAt(0); } } //分析數(shù)據 if (data_1_catched) { //我們的數據都是(shì)定好格(gé)式(shì)的(de),所以當(dāng)我們找到分(fèn)析出的數據1,就知道固定位置(zhì)一定是這些數(shù)據,我們隻要顯示就可以了 string data = binary_data_1[3].ToString("X2") + " " + binary_data_1[4].ToString("X2") + " " + binary_data_1[5].ToString("X2") + " " + binary_data_1[6].ToString("X2") + " " + binary_data_1[7].ToString("X2"); //更新界麵 this.Invoke((EventHandler)(delegate { txData.Text = data; })); } //如果需要別的協議,隻要擴展這個data_n_catched就可以了。往往我們協議多的情況下,還會(huì)包含數據編號,給(gěi)來的數據進行 //編號,協議優化後就是: 頭(tóu)+編號+長度+數據+校驗 // ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// builder.Clear();//清除字符串構造器的內容 //因為要訪問ui資源,所以需(xū)要使用invoke方式同步ui。 this.Invoke((EventHandler)(delegate { //判斷是(shì)否是顯示為16禁止 if (checkBoxHexView.Checked) { //依次的拚接出16進製字符串 foreach (byte b in buf) { builder.Append(b.ToString("X2") + " "); } } else { //直接按ASCII規則轉換成(chéng)字符串 builder.Append(Encoding.ASCII.GetString(buf)); } //追加的(de)形式添加到文本框(kuàng)末端,並滾動到*後。 this.txGet.AppendText(builder.ToString()); //修(xiū)改接收計數 labelGetCount.Text = "Get:" + received_count.ToString(); })); } finally { Listening = false;//我用完了,ui可以關閉串口了。 } } private void buttonOpenClose_Click(object sender, EventArgs e) { //根據當前串口對象,來判斷操作 if (comm.IsOpen) { Closing = true; while (Listening) Application.DoEvents(); //打開時點(diǎn)擊,則關閉串口(kǒu) comm.Close(); } else { //關閉時點擊,則設置好(hǎo)端口,波特率後打開 comm.PortName = comboPortName.Text; comm.BaudRate = int.Parse(comboBaudrate.Text); try { comm.Open(); } catch(Exception ex) { //捕獲(huò)到異常信息,創建一(yī)個新的comm對象,之前的不(bú)能用了。 comm = new SerialPort(); //現實異常信息給客戶。 MessageBox.Show(ex.Message); } } //設置按鈕的狀態 buttonOpenClose.Text = comm.IsOpen ? "Close" : "Open"; buttonSend.Enabled = comm.IsOpen; } //動態(tài)的修改獲取文本框是否支持自動換行。 private void checkBoxNewlineGet_CheckedChanged(object sender, EventArgs e) { txGet.WordWrap = checkBoxNewlineGet.Checked; } private void buttonSend_Click(object sender, EventArgs e) { //定義一個變量,記錄發送了幾個字節 int n = 0; //16進製發送 if (checkBoxHexSend.Checked) { //我們不管規則了。如果寫錯了一些,我(wǒ)們允許(xǔ)的,隻用正則得到有效的十六進製數 MatchCollection mc = Regex.Matches(txSend.Text, @"(?i)[/da-f]{2}"); Listbuf = new List();//填充(chōng)到這(zhè)個臨時列表中 //依次添(tiān)加到列表中 foreach (Match m in mc) { buf.Add(byte.Parse(m.Value, System.Globalization.NumberStyles.HexNumber)); } //轉換列表為數組後發送 comm.Write(buf.ToArray(), 0, buf.Count); //記錄發(fā)送的字節數 n = buf.Count; } else//ascii編碼直接發送 { //包含換(huàn)行符(fú) if (checkBoxNewlineSend.Checked) { comm.WriteLine(txSend.Text); n = txSend.Text.Length + 2; } else//不包(bāo)含換行符 { comm.Write(txSend.Text); n = txSend.Text.Length; } } send_count += n;//累(lèi)加發送字節數 labelSendCount.Text = "Send:" + send_count.ToString();//更新界麵 } private void buttonReset_Click(object sender, EventArgs e) { //複位接受和發送的字節數計數器並更新界(jiè)麵。 send_count = received_count = 0; labelGetCount.Text = "Get:0"; labelSendCount.Text = "Send:0"; } } }
至此,隻要按這個協議格式發送數據到軟件打(dǎ)開的串口,就能在(zài)數據的data標簽顯示出你的數據(jù)內容,我們現在是直接顯示為:
01 02 03 04 05
也就是實際的數據段內容。
我們在回顧一下,一般二(èr)進製格式數據(jù)就是這樣分析,分析數據(jù)長度是否足夠,找(zhǎo)到數據頭,數據長度,校驗,然後分析。
分析方式很多。結合各自實際情況操作,可以使用序列化方(fāng)式,但是wince不支持,也可以用BitConvert方式將連續的字節讀取為某個類型的變(biàn)量。
DataReceived事件中,*高效的做法是指緩存數據(jù),然後異步的去分析數據。但是,這樣較複雜,在效率(lǜ)要求不是很高的情(qíng)況下(大多數情況),可以在DataReceived事件中緩存數據後,立(lì)刻進行數據完(wán)整性檢查,有效(xiào)性檢查,分析(xī)數據,以及更新界麵。但這麽做有一個隱患(huàn),底層串口操作的效率依賴於(yú)數據分(fèn)析和界麵更新,任何一個環(huán)節頻繁耗(hào)時(shí)過長,都會造成數據的堆積。本文隻假設都不拖時間的情況。各位小朋友, 希望本文(wén)對您(nín)有幫助(zhù), 感謝關(guān)注WONGLOVE!
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