基於數據手套的機器人上肢遙操作
2024/8/11
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詳細介(jiè)紹
根據市場(chǎng)需求, 我公司研(yán)製了機器人遙操(cāo)作數據手套,使用(yòng)為客戶提供機器人與人的協同提(tí)供了(le)整體(tǐ)解決方案. 本方案在機器人教育(yù),科研,康複輔(fǔ)助等域有切(qiē)實的意義(yì)和用途.
在該方案中, 使用了6/7自由度協作機(jī)械臂,6/16自由度仿生機械(xiè)手,WISEGLOVE7F+數據手套. 由WISEGLOVE數(shù)據手套(tào)提供上肢運動捕捉數據,手指運動捕捉, 實時驅動協作(zuò)機(jī)械臂運行,控(kòng)製機(jī)械手靈巧手抓取物體.
該遙(yáo)操作係統基於Python, C++,C#程(chéng)序開發語言, 實現了人機動作同步,達到了比較高(gāo)的實時性.
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協助機械臂遙操作
人形機器人(rén)遙操作
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